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电机控制软件开发套件启动新设计

2019-05-15 17:32:15 来源:永利奥门娱乐场器件澳门永利网上娱乐网

【大比特导读】C2000™微控制器(MCU)已用于控制各类澳门永利网上娱乐中的电机超过25年。这些电机主要是三相同步或异步电机,通过磁场定向控制(FOC)的技术进行控制,以提供有效的扭矩产生来最小化电能使用率。它们的澳门永利网上娱乐范围覆盖低于100W的医疗工具到数百千瓦的工业机械。

电机控制软件开发套件启动新设计

C2000™微控制器(MCU)已用于控制各类澳门永利网上娱乐中的电机超过25年。这些电机主要是三相同步或异步电机,通过磁场定向控制(FOC)的技术进行控制,以提供有效的扭矩产生来最小化电能使用率。它们的澳门永利网上娱乐范围覆盖低于100W的医疗工具到数百千瓦的工业机械。一些澳门永利网上娱乐仅需要扭矩控制,其他澳门永利网上娱乐需要稳定的速度,还有一些需要极其精确的位置控制。这些不同的要求需要多种解决方案,而德州仪器多年来通过其数字电机控制库、controlSUITE™库和最近的MotorWare™库提供了这些解决方案。

现在,TI将最新的电机控制开发与器件级软件驱动程序统一到一个产品中:C2000Ware MotorControl软件开发套件(SDK)。

该SDK支持C2000平台中最新一代兼容的TMS320F28379D、TMS320F28076和TMS320F280049C器件,以及所有新产品系列。SDK的组件包括:

·C2000Ware: 器件特定的驱动库、位域、函数库(数学计算、数字信号处理、控制、信号产生)、外设例程、小工具、硬件文件和文档——提供定制德州仪器电机控制解决方案周边澳门永利网上娱乐程序所需的一切。

·电机控制库:通用控制和电机控制特定功能,可用作完全定制的电机控制澳门永利网上娱乐中的构建模块。

·InstaSPIN-FOC™解决方案:使用德州仪器的FAST™软件编码的无传感器FOC解决方案实现卓越的电机控制性能。电机识别和自动电流环调谐可实现快速开发,即使对于电机控制经验有限的人员也是如此。

·DesignDRIVE解决方案:使用德州仪器DesignDRIVE组件的带传感器FOC解决方案可支持多种电流检测技术、模拟和数字位置传感器接口、控制技术和灵活的实时连通性。快速电流环(FCL)是一个独特的优化软件库,它利用了所有片上硬件资源、加速器和代码执行周期减少技术。在不到1μs的时间内实现整个FOC扭矩控制回路的能力可实现更高频率的扭矩控制,从而实现更高频率的位置控制,进而使伺服驱动器具有卓越性能。

InstaSPIN-FOC解决方案(图1)于2013年发布,通过MotorWare软件包在F2806x、F2805x和F2802x系列上通过片上只读存储器(ROM)库启用。该库已被重写为浮点格式 -- 消除了定点定标负担,并利用片上加速器 – 并在F28004x系列的片上ROM中进行了更新。对InstaSPIN-FOC用户来说,库函数调用和逐步实验例程会显得很熟悉。TI还发布了新型BoosterPack™插件模块 ,通过我们的C2000 Piccolo™ MCU F280049C LaunchPad™开发套件专用于InstaSPIN-FOC解决方案。

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图 1:InstaSPIN-FOC特性

DesignDRIVE(图2)于2015年发布,并通过controlSUITE控制套件定期更新。通过将其包含在MotorControl SDK中,我们现在可添加对C2000Ware的支持。这提供了更完整和用户友好的软件体验,并使DesignDRIVE更容易移植到其他C2000 MCU系列上。

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图 2:DesignDRIVE组件

MotorControl SDK的首个版本包括表1中所示的支持。

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本文由大比特商务网收集整理(www.tok-voi.com)

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